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技術(shù)文章
  • 2018

    11-5

    淺析六軸工業(yè)機(jī)器人的控制方式及特點(diǎn)

    工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺微型計算機(jī)完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時,主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計算,并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級從機(jī),各...
  • 2018

    7-21

    上海哲宏:數(shù)控機(jī)床電氣控制柜裝配原理

    摘要:機(jī)床電氣柜的總體配置設(shè)計是根據(jù)電氣原理圖的工作原理與控制要求,先將控制系統(tǒng)劃分為幾個組成部分(這些組成部分稱作部件),再根據(jù)電氣柜的復(fù)雜程度,把每一部件劃成若干組件,然后再根據(jù)電氣原理圖的接線關(guān)系整理出各部分的進(jìn)出線號,并調(diào)整它們之間的鏈接方式。上海哲宏電氣柜的設(shè)計布局原則:機(jī)床電氣柜總體設(shè)計使整個電氣控制系統(tǒng)集中、緊湊,同時,在空間允許的條件下,把發(fā)熱元件,噪音振動大的電氣部件,盡量放在離其他元件較遠(yuǎn)的地方或隔離起來;對于多工位的大型設(shè)備,會考慮到兩地操作的方便性;電...
  • 2018

    7-11

    數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)由哪幾部分組成?

    摘要:近這段時間有網(wǎng)友對“數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)由哪幾部分組成“進(jìn)行了積極踴躍的探討與爭論,直可謂是眾說紛紜,一石激起千層浪,正在這時候,有一個英俊少年橫空出世,江湖救急,這正是:趙客縵胡纓,吳鉤霜雪明。銀鞍照白馬,颯沓如流星。十步殺一人,千里不留行。事了拂衣去,深藏身與名。只見這英杰少年語出驚人,一席話精辟而正義:數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng),主要由數(shù)控裝置(CNC)、伺服系統(tǒng)(包括進(jìn)給伺服和主軸伺服)、機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)(包括可編程控制系統(tǒng)和繼電器接觸器控制系統(tǒng))等組成。如下圖:數(shù)...
  • 2018

    7-5

    數(shù)控機(jī)床市場遭遇寒潮,敢問路在何方?

    數(shù)控機(jī)床被稱為“工業(yè)母機(jī)”。一個國家機(jī)床制造水平和能力在很大程度上體現(xiàn)了這個國家的工業(yè)制造水準(zhǔn)。我國是制造業(yè)大國,但是機(jī)床行業(yè)卻一直都面臨著“大而不強(qiáng)”的窘境。特別是近幾年,隨著國民經(jīng)濟(jì)快速穩(wěn)定發(fā)展,裝備制造業(yè)的振興以及整個制造業(yè)技術(shù)升級和國防現(xiàn)代化需求加大,在固定資產(chǎn)投資較快增長的拉動下,我國機(jī)床市場呈現(xiàn)產(chǎn)需兩旺的態(tài)勢。所以從2012年起,中國機(jī)床市場進(jìn)入調(diào)整期,這一過程將會持續(xù)很長一段時間,從較短的范圍來說,應(yīng)有十年以上。但是從2011-2011年的機(jī)床行業(yè)市場來看,國內(nèi)...
  • 2018

    7-4

    上海哲宏:數(shù)控電氣柜配盤不正確的配電柜案例分析

    上海哲宏:數(shù)控電氣柜配盤規(guī)范,不正確的配電柜案例分析(以SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的電氣柜為例)(1)整個電氣柜體積小,過于緊湊,元器件密度較大,缺乏必要的空間。有的電氣柜前、后二面都放元器件。不利于散熱和容易受干擾。(2)數(shù)控電氣柜的設(shè)計布局和SIMODRIVE各模塊布局不正確,不合理。比如:SIMODRIVE611D中功率大的模塊沒有按規(guī)定緊跟NCU模塊排列,而是被排在模塊組的后等,就容易發(fā)生莫名其妙的報警和故障。(3)強(qiáng)電電路和控制電路沒有隔開,強(qiáng)電電纜和控制電纜也沒有分開...
  • 2018

    3-27

    數(shù)控鎖碼面板的結(jié)構(gòu)設(shè)計顯示裝置

    數(shù)控鎖碼面板是數(shù)控機(jī)床的重要組成部件,是操作人員與數(shù)控機(jī)床進(jìn)行交互的工具,操作人員可以通過它對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行操作、編程、調(diào)試、對機(jī)床參數(shù)進(jìn)行設(shè)定和修改,還可以通過它了解、查詢數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài),是數(shù)控機(jī)床*的一個輸入、輸出部件。數(shù)控鎖碼面板結(jié)構(gòu)設(shè)計1.*的歐式風(fēng)格設(shè)計,塑膠或透明的水晶按鍵,防水,防油,使用壽命長等。2.空間框架結(jié)構(gòu),的配色方案,雅致的區(qū)域清晰節(jié)奏的操作;按鈕可直接其外前根據(jù)數(shù)控機(jī)床,適用范圍很廣,以取代自由安排。3.高集成電路,模塊化設(shè)計,輸入和輸出的接口與系...
  • 2018

    1-27

    數(shù)控電氣柜設(shè)計組件與加工過程

    數(shù)控電氣柜設(shè)計的基本思路是一種邏輯思維,只要符合邏輯控制規(guī)律、能保證電氣安全及滿足生產(chǎn)工藝的要求,就可以說是一種好的的設(shè)計。但為了滿足電氣控制設(shè)備的制造和使用要求,必須進(jìn)行合理的電氣控制工藝設(shè)計。這些設(shè)計包括電氣控制柜的結(jié)構(gòu)設(shè)計、電氣控制柜總體配置圖、總接線圖設(shè)計及各部分的電器裝配圖與接線圖設(shè)計,同時還要有部分的元件目錄、進(jìn)出線號及主要材料清單等技術(shù)資料。數(shù)控電氣柜組件的劃分由于各種電器元件安裝位置不同,在構(gòu)成一個完整的電氣控制系統(tǒng)時,就必須劃分組件。劃分組件的原則是:(1)...
  • 2017

    12-27

    繼電器集成模組設(shè)計和控制板

    繼電器集成模組依據(jù)電氣自動化控制的信號及控制指令的轉(zhuǎn)換需要,實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電,電氣信號間隔等功能而開發(fā)的系列產(chǎn)品。繼電器集成模組采用集成化設(shè)計,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,安裝方便。模組設(shè)計了EMC抗干擾功能,功能狀態(tài)指示及保護(hù)功能。繼電器集成模組是把電氣控制柜中的單個小功率繼電器加以集成化、系列化,減少了中間接線環(huán)節(jié),提高了產(chǎn)品的性能。產(chǎn)品順應(yīng)了微型化,集成化的發(fā)展趨勢。另產(chǎn)品可根據(jù)不同的數(shù)控系統(tǒng)而設(shè)計,更能適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的需要。繼電器集成模組控制板接近開關(guān)是一種無需與運(yùn)動部件進(jìn)行機(jī)械...
  • 2017

    11-13

    簡析機(jī)床電氣控制柜布局的注意事項

    :數(shù)控機(jī)床在工作時,與電網(wǎng)、空間與周圍環(huán)境發(fā)生了而受到電磁干擾。比如浪涌電壓干擾、電快速瞬變脈沖群等,其傳播途徑無非是沿著低阻抗方向傳播,要使干擾不要傳導(dǎo)到敏感設(shè)備當(dāng)中去,因此低阻抗路徑的設(shè)計是重點(diǎn),接下來為大家介紹一下電氣控制柜布局的注意事項:(1)確保電氣控制柜中的所有設(shè)備接地良好,使用短和粗的接地線連接到公共接地點(diǎn)或接地母排上。連接到變頻器的任何控制設(shè)備(比如一臺plc)要與其共地,同樣也要使用短和粗的導(dǎo)線接地。采用扁平導(dǎo)體(例如金屬網(wǎng)),因其在高頻時阻抗較低。(2)電...
  • 2017

    11-13

    脈沖信號發(fā)生器結(jié)構(gòu)設(shè)計特點(diǎn)介紹

    脈沖信號發(fā)生器用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等的零位補(bǔ)正和信號分割。當(dāng)手輪旋轉(zhuǎn)時,編碼器產(chǎn)生與手輪運(yùn)動相對應(yīng)的信號。通過數(shù)控系統(tǒng)選定座標(biāo)并對座標(biāo)進(jìn)行定位。外殼采用高強(qiáng)材料耐沖擊,屏蔽編織網(wǎng)信號傳輸線抗干擾、進(jìn)口PU外皮耐磨耐油。編碼器采用非接觸性光學(xué)檢出結(jié)構(gòu),百萬次使用后精度不變。機(jī)器后附磁鐵,配有掛鉤,安裝方便,適用于各種CNC數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床和自動化設(shè)備,*特色,可與多種品牌數(shù)控系統(tǒng)兼容。可以產(chǎn)生重復(fù)頻率、脈沖寬度及幅度均為可調(diào)的脈沖信號,廣泛應(yīng)用于脈沖電路、數(shù)字電路的動態(tài)特性測試。...
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